洛丹伦联盟-
奥特兰克：虽然奥特兰克军队依旧骁勇善战，但奥特兰克国王艾登·匹瑞诺德对所谓洛丹伦联盟并不感兴趣。他与兽族大酋长奥格瑞姆达成秘密协议，支开奥特兰克军队以方便兽族军队通过奥特兰克山脉的数条羊肠小道，此举近乎摧毁邻国洛丹伦，最终斯托姆加德国王索拉斯·托尔贝恩带领军队果断侵入这位“盟国”领土才阻断兽族进攻。
奎尔萨拉斯：高等精灵过于傲慢，并未将兽族入侵视为威胁，即使人类方面提及古代契约希望高等精灵帮助索拉丁大帝的末裔洛萨爵士，奎尔萨拉斯也仅仅象征性派遣少量军队支援，直到兽族红龙骑脸火烧连营才慌张组织军队防御。
而其它人族国家由于受到直接威胁（吉尔尼斯除外）才因此达成一致，开始组建联军应战。在这种相互不配合情况下，其实单兵战力、种族智商不是重点，而是比哪边掉链子情况比较严重。面对这烂摊子，洛丹伦联盟依靠索拉丁大帝末裔-光杆司令-安度因·洛萨爵士勉强统合联军，随后组建的中立部队白银之手骑士团才让人族精锐力量得以聚集。
反观兽族同盟，兽族、巨魔、食人鬼分化为多个部落，而每个部落都有对应首领，部落士兵实际是向自己部落首领效忠而非大酋长。这导致高歌猛进时尚可团结，一但失利便作鸟兽散，比如古尔丹就是最终被部下舍弃死在萨格拉斯之墓，耐奥祖试图撇下族人逃命却被基尔加丹抓获，卡加斯在外域先后投靠玛瑟里顿与伊利丹。
当迈入《魔兽世界》时，兽族已经渡海前往卡利姆多，与人族隔海相望，而吉安娜从中斡旋也使得联盟与部落暂时维持和平。真正爆发大规模冲突是《大地的裂变》，兽族主要进攻方向是塞拉摩与暗夜精灵，最终塞拉摩被毁灭。随后的《熊猫人之谜》是联盟/部落多族联军在潘达利亚发生战事，《德拉诺之王》则是钢铁部落（兽族）与艾泽拉斯+德拉诺多族联军的战争。《军团再临》没有大规模冲突，主要为吉尔尼斯与被遗忘者的战事。《争霸艾泽拉斯》中人族再次于阿拉希盆地与兽族战斗，但此时的兽族已是强弩之末，连白发苍苍的老兵都不得不参战。
你说的智力差不多，那是顶级兽族精英战士或者萨满的智力和人类差不多。
那我拿出来顶级的人类战士，武力和兽族也差不多啊，安度因洛萨，图拉扬，老佛爷，这些猛男肉搏能力和黑手奥格瑞姆伊崔格也差不多呀。
所以不经过训练的人类是打不过兽族，但是经过训练的人类和兽族是有的打的。人类战士的强弱分布应该是金字塔形的才合理。总不可能人类这边就这几个顶级猛男是二百级，其他战士都是一级小号。
此外，人类的法师可老么厉害了。
1.魔兽世界中的人类和现实中的人类不同，魔兽中的人类是维库人的后代。维库人属于泰坦造物，血肉诅咒后维库人的钢铁身体开始转变为肉体，随后又诞下了虚弱化的后代——人类，所以人类的身体比起现实当中要强壮得多，不至于脆弱到见风倒的地步；
2.人类的法术部队（法师、牧师）在一定程度上制约了部落，这也是为什么在奥格瑞姆政变后要杀以古尔丹为首的暗影议会时，因古尔丹提出“如果术士没了，部落就无法抗衡联盟的法术部队”而饶了他一命，并放任他制造死亡骑士（当时的兽人已经切断了与元素的联系）；
3.人类比起兽人更加娇小，因此也比兽人更加敏捷，而且实际上数量要比兽人多，这点在小说《穿越黑暗之门》中远征军刚刚杀入黑暗之门时有明显的体现：“人类虽不如兽人强壮，但是人数很多，而且动作敏捷，那些部落的勇士很快便败下阵来。”；
4.古尔丹的背叛。古尔丹在对洛丹伦发起总攻前带领暗影议会与暴掠氏族逃跑了，而为了稳定军心奥格瑞姆不得不派出追杀部队，这严重分散了部落的军力，导致了部落在洛丹伦元气大伤，最后被人类一路平推至黑石山。
除以上客观原因外，还有双方将领的领导力与战略决策等主观方面的原因，在此就不一一赘述了，欢迎其他人补充。
我看到有答主说到了剧情需要(他举例燃烧军团)，那我们说说魔兽的剧情需要，魔兽剧情怎么来的，说句实话，战锤来的。
起初魔兽1魔兽2还和战锤关系不太大，但是到魔兽3其实模型和设定(比如燃烧军团的设定，暗夜精灵，都越来越战锤，到魔兽世界后期逐渐又去战锤化了)越来越战锤了，人类为什么强，从剧情需要来讲，因为战锤人类帝国强。(别说弟国了，锤1要不是地理位置离混沌(燃烧军团)太近，地方太北边，帝国能锤爆一切(除了矮人大概)。
帝国为什么强？从身体素质看帝国不是很强，但是首先就是军事动员能力和武器装备训练水平都不错，然后体量相对大，最重要的是，帝国科技发达啊，发达的不要不要的，论科技，帝国掏出坦克火箭炮火枪摔人脸上，论魔法，帝国一大堆魔法师，(科技是第一生产力)。再加上庞大的体量，帝国就足以在战锤中算作一个强国了，而由于魔兽3以来借鉴战锤的东西有一段时间是非常多的，所以魔兽人类也就和帝国一样很强了。
顺便我之前以为题主问的是魔兽整体，既然问的是魔兽世界，我又看了下有答主回答人类喜欢和自己外形类似的盟友的，那就说说魔兽世界的情况吧。
魔兽世界并非人类打兽人而是联盟对抗部落，说实话，魔兽世界里联盟综合实力比部落强太多了（我估计这个修改后的回答会被一大堆玩家喷的死去活来，但是我认为这是事实）。