马仲英并没有在开建逗留，经历过滇西南转战的他自然知道兵贵神速的道理，所以在拿下开建的第二日，即督师向肇庆进兵。
当然，马仲英并没有听从贺明远的建议，把张朝阳调回梧州，而是令高起隆留守梧州，李积凤则率军攻略德庆等地，并着他尽可能地将德庆的百姓迁入梧州。
琼州军大举入粤的消息并不能瞒住驻守肇庆的云南提督桑格和广西提督全成忠等人，只不过二人手中兵马不足，并不能扼制琼州军的攻势，
但桑格和全成忠也并没有过分担心，甚至对即将到来的长毛贼寇隐隐有些心喜，据广州那边传来的消息，征南将军莽依白这会已经领兵西返，肇庆治所高要又是广东有数的坚城，大清军完全可以依托城防将长毛贼寇牢牢吸引在高要，待莽依白大军抵达，正可行内外交攻之计，一举击溃带给他无边屈辱的长毛贼。
永历三十五年二月二十日，琼州军主力抵达高要南城七里渡，此处距离高要城已经不足十里，官道上双方的斥候甚至已经发生了小规模的接触战。
只不过，琼州军骑兵有两千多人，故清军斥候是一战即溃，很快就退回县城。
清军的意图很明显，就是想依靠高要城防坚守待援，马仲英遂不再耽搁，即令陆师上岸，向高要开进，并请求杨延迪派遣哨船继续沿西江东进，打探清军援兵动向。
当日午时，琼州军终于兵临肇庆城下，并在肇庆西南角沿西江布置大营，摆出了一副准备强攻肇庆的架势。
“桑督，贼寇的兵力，斥候已经探明，骑兵和步兵加起来差不多有万人，水军人数和火炮的数量不明，但根据他们的船只推算，差不多有三千人左右，末将实在想不通长毛贼凭什么敢攻我府城？”
负责打探情报的满洲正蓝旗参领郎坦在回城后，就是将琼州军的虚实简单扼要地向桑格和全成忠叙述了一遍。
“是呀桑督，兵法有云，十则围之，五则攻之，贼寇的兵力是咱们的五倍都不到，再加上征南将军入援之事，也不是秘密，马逆还率军兵薄城下，必有所持，我等不得不防啊！”
在得知琼州军虚实后，全成忠就是颇有些担心，当然他也不是无的放失，而是结合这大半年的追击战综合考虑的。
“有什么好担心的，本督以为贼寇是太顺利了，这大半年来，他们屡战屡胜，一路从滇西杀到了广西境内，拿下了南宁城，还击退了我军两次围攻，自然会小视我大清军，我高要城防坚固，有大小火炮数十门，只要我等坚守不出，贼寇安能奈我何？”
桑格对全成忠的顾虑很是有些不屑，此前和长毛贼寇交战，他们基本都是依靠地利，就算是攻城掠地，也是欺负欺负地方巡防兵，如今形势逆转，大清军主守，贼寇主攻，他可不相信拥兵三千余的大清军连十日都守不住。
要知道，桑格在收到琼州军东下的消息后，就一直致力于加固高要城防，不光准备了大量的守城器械，而且还在内城四周埋设了几十口监听瓮，在提督大人看来，除非贼寇是长了翅膀，否则根本不可能越雷池一步。
“提督大人说的是，只不过未预胜，先预败，贼寇既然敢直击高要，想来定有所持，我等还要小心防范，以防城墙有失。”
文止轻轻地叹了一口气，他也没想到，仅仅一年不到，被大清军撵着打的贼寇居然会反过来攻打大清的府城了，但他也不是因为这个叹气，而是对两广此起彼伏的反乱感到头疼。
“好了，那水门炮台就交给全督了，那里布置了二十门千斤重大将军炮，又有居高临下的优势，虽不能封锁江面，但肯定能阻止贼寇水师抵近城墙，郎坦你随本督统领两千八旗驻守西城，其余几处城门便交给彭都统了。”
见文止也赞同自己的意见，桑格就是重新部署了城防，当然他也没有轻视琼州军，故尔亲自驻守最有可能遭到攻击的西城。
马仲英也没有令桑格失望，于次日寅时便擂鼓聚将，然后下达了全军进攻的军令。
随着军令的下达，近万名琼州军士兵以营为单位前进至高要城西五里左右的一处高坡附近，马仲英遂命内卫将他的将旗树倒了高坡之上，然后登高西望。
山下金鼓轰鸣，各营、队、总旗的旗帜和士兵的军服一起汇成一片黑色的海洋。
在全军列阵完毕后，灭胡营爆破队队官齐大柱回报道：“启禀大帅，末将已经遣人试挖过地道，但由于高要紧临西江，只挖了丈许不到，地道内就大面积渗水，坑道爆破的战法恐怕不能使用，看清狗这架势，想来是打定主意要坚守待援了，这城怎么打？”
“无妨，传令下去，各营立即前进至城下三里驻防，贺明远你带骑营在西北角警戒，齐大柱你领爆破队和民夫在阵后准备，桑格和全成忠要当缩头乌龟，本帅又岂能如他们所愿！”
“喏！”
齐大柱还想再问，可看到马仲英一脸笃定，心知大帅这是胸有成竹了，遂下了高坡去整顿本部军马和民夫。
“李兴，你去城下传话，告诉桑格，本帅不欺他兵少，他若是敢出城迎战，本帅也带三千兵和他交手。”
桑格和全成忠是清廷的二品大员，掌着一省军务，又都是八旗子弟，马仲英自然不会蠢的派人去招降他们，但却可以激一激他们，若是他们肯出城，自然省了琼州军一番工夫，若不肯出城，那只能攻城了。
“喏！”
李兴轰然领命，当下翻身跨上战马，长枪一招，带着七八个骑兵飞骑往高要城而去。
“贼寇在搞什么鬼，如何只来了几个骑兵，马逆莫不是想招降咱们？他是不是疯了？要不要通知炮手开炮？”
见长毛贼寇只派了几名骑兵冲城，郎坦就是有些疑惑，和马仲英预想的一样，他实在想不通贼寇打的是什么主意？
“放他们到城下，本督倒要看看马逆在搞什么鬼！”
桑格虽然也有些疑惑，但他毕竟是一军之主，再说了，如果现在炮击贼寇使者，那岂不是说他怕了贼寇。
“桑格，我家大帅说了，他不欺你，若是尔敢出城，他亦领三千军和你交手，生死不论！不知提督大人可敢一战？”
熟料那几个骑兵飞骑至城下二里左右时，居然拿出了几个铁皮喇叭高呼起来，尤其是带头的那个贼寇，甚至纵马冲到了城下，抬手对着城头连射两箭。